Adaptive Robotic Practices, die Motion Tracking, Kraft-Drehmoment-Sensoren, Materialeigenschaften, maschinelles Lernen (ML) und Crafting-Techniken implementieren, sind in diesem Seminar interdisziplinär und anwendungsorientiert. Mit Einführungen in die erweiterte Realität, Motion Tracking, ML, Parametrik und Robotersimulationstools werden Modelle entwickelt und an Beispielen, Übungen und Projekten geübt, die jeweils das Cybercraft-Archiv erweitern. Werkzeuge wie OptiTrack, Rhino3D + Grasshopper, Unity, Machine Learning und RoboDK werden während des Seminars eingesetzt. Die Teilnehmer haben die Möglichkeit, ihre Kenntnisse über Adaptive Robotic Practices kennen zu lernen und zu vertiefen. In den ersten Wochen des Moduls können sich die Teilnehmer anhand von Tutorials mit den oben genannten Werkzeugen vertraut machen. Weiteres Wissen wird parallel zu den inhaltlichen Themen “on the fly” vermittelt. Das Cybercraft-Archiv ist eine Kooperation zwischen den Fakultäten für Architektur (A), Bauingenieurwesen (B), Informatik und Mathematik (IM), Maschinenbau (M) und externen Partnern.
Adaptive Robotic Practices implementing Motion Tracking, Force-Torque Sensors, Material Properties, Machine Learning, and Crafting Techniques are interdisciplinary and application-oriented in this seminar. With introductions to Augmented Reality, Motion Tracking, Parametric, and Robot Simulation Tools, models are developed and practiced on examples, exercises, and mini-projects, each adding to the Cybercraft Archive. Tools such as OptiTrack, Rhino3D + Grasshopper, Unity, Machine Learning, and RoboDK are used throughout the seminar. Participants have the opportunity to get to know and deepen their knowledge of Adaptive Robotic Practices. During the first weeks of the course, participants can familiarize themselves with the tools mentioned above through tutorials. Further understanding is imparted on the fly in parallel to the content-related topics. The Cybercraft Archive is a cooperation between the Faculties of Architecture (A), Civil Engineering (B), Computer Science and Mathematics (IM), Mechanical Engineering (M), and external suppliers.
| Dozent Prof. Christophe Barlieb, Fakultät A Prof. Dr. Florian Weininger, Fakultät B |
| Angeboten folgenden Studiengängen Wahlpflichtbereich A, ID, GK |
| Geöffnet für Studierende aus folgenden Fakultäten B, EI, IM, M |
| Veranstaltungstyp Seminaristischer Unterricht |
| Lehrsprache Deutsch |
| 4 SWS / 5 ECTS |
| Modultermine Donnerstags, 17:15 – 20:30 Uhr |
| Anmeldung Die Kursanmeldung für Studierende der Fakultät A findet über die in den Fakultäten üblichen Prozesse statt. Studierende, die diesen Kurs als freiwilliges Zusatzfach besuchen möchten melden sich bitte über WebUntis an. Die RSDS-Kurse finden Sie unter Kurse > Kursmodule > RSDS |
Diese Kursübersicht ist ein Informationsangebot, bindend sind die Angaben in den Modulhandbüchern der einzelnen Studiengänge.
©Photo by Guilio Brugnaro
